Холл сенсору - бул унаадагы алмаштырылгыс шайман. Анын аракети 1879-жылы америкалык физик Э. Холл тарабынан ачылган кызыктуу көрүнүшкө негизделген. Кийин бул көрүнүш анын ысымына ээ болду.
Зал сенсорунун иштөө принциби
Мындай сенсордун иштеши Холл эффектине негизделген. Ал төмөнкүлөрдөн турат: эгерде электр тогу агып турган жарым өткөргүч магнит талаасына жайгаштырылса, анда туурасынан кеткен потенциалдар айырмасы (чыңалуу) пайда болот. Бул чыңалуу Холл чыңалуусу деп аталат. Ал ондогон микровольттон жүздөгөн милливольтка чейин болушу мүмкүн. Холл эффектиси ачылган учурда, ал үчүн өнөр жай колдонмосу болгон эмес. 75 жылдан кийин гана керектүү касиеттерге ээ болгон жука жарым өткөргүч пленкалар ойлоп табылды. Алардын жардамы менен Hall сенсору түзүлгөн.
Биринчи мындай сенсор туруктуу магниттен, ротордун тилкесинен, магниттик чынжырлардан, микросхемадан жана эки өткөргүчтөн турган. Анын көп эмгеги болгон. Бул башкаруу абдан жеңил болгон. Анын киришине сигнал берилгенде, кескин секирүүсүз, убагында туруктуу болгон тик бурчтуу импульс пайда болот. Бул сенсордун кичинекей өлчөмдөрү болгон (микрометрдин тартиби боюнча). Бардык микросхемалар сыяктуу эле, анын да кемчиликтери болгон: электр талаасындагы өзгөрүүлөргө сезгичтиги жана өтө жогору баа.
Холл датчиктери аналогдук жана санариптик болушу мүмкүн. Биринчиси магнит талаасынын индукциясын чыңалууга айлантуу үчүн колдонулат. Санариптик белгилер берилген аймакта талаанын бар же жок экендигин аныктайт. Эгерде талаа индукциясы белгилүү бир чоңдукка жетсе, сенсордун чыгышы логикалык бирдик болот, эгер ал логикалык нөлгө жетпесе. Аналогдук жана санариптик сенсорлор магнит талаасы ток өткөрүүчү жарым өткөргүчкө тийгенде пайда болгон туурасынан кеткен потенциалдар айырмасын сезишет.
Холл сенсорунун тиркемелери
Алгач Hall сенсору унаа тармагында колдонулган. Анын жардамы менен кривошиптин же валдын абалынын бурчу аныкталат. Эски унааларда ал учкун сигналын чыгаруу үчүн колдонулат.
Холл датчиктери 250 мАдан миңдеген амперге чейинки токту аныктоого жөндөмдүү амперметрлерди чыгарууда кеңири колдонулат. Датчиктердин жардамы менен жогорку жыштыктагы туруктуу жана өзгөрмө токтун күчүн өлчөөгө болот. Бул учурда, ал магнит талаасынын индукциясына пропорционалдуу болот, ал өткөргүч аркылуу өткөн ток менен шартталат.
Холл датчиктери электромеханикалык драйвдарды, заводдордо жана заводдордо аткаргычтардын иштешин камсыз кылуу үчүн атайын тутумдарды жасоодо колдонулат. Бул учурда сенсорлор механизмдин туура абалын жөндөшөт.
